Kaynak cobotları, insan kaynakçılarla yakın mesafede çalışmak üzere tasarlanmıştır ve robotik otomasyonun birçok avantajını daha uygun maliyetli ve entegrasyonu daha kolay bir pakette sunar. Kaynak cobotlarının otomasyonu daha ulaşılabilir hale getirmesinin en önemli yollarından biri, programlamayı basitleştirmektir.
Lazer Kaynak Cobotları Nasıl Programlanır?
Her kaynak cobotu farklıdır, özellikle ark kaynağı cobotları ile lazer kaynağı cobotları arasında ayrım yaparken. Ayrıntılar farklılık gösterse de, kavramlar benzer kalır. İleride LightWELD Cobot Sistemini referans olarak kullanacağız.
LightWELD Cobot Sistemi, Google'ın Blockly'sine çok benzer bir programlama stili kullanan ABB GoFa işbirlikçi robotuyla tasarlanmıştır. Blockly ve diğer benzer görsel programlama dilleri, daha karmaşık kodlama kavramlarını temsil etmek için sürükle ve bırak blokları kullanır. Sözdizimi gibi tipik kodlama engellerini ortadan kaldırarak, blok tabanlı programlama, özellikle programlamaya yeni başlayanlar için kullanıcı dostu ve erişilebilirdir.
LightWELD Cobot Sistemi, çeşitli cobot komutlarını temsil eden özel birbirine kenetlenen önceden tanımlanmış bloklar kullanır. Her program bir dizi adım, hareket ve kaynak parametresinden oluşur. Kodun bu sezgisel temsili, kaynak cobotlarının sunduğu robot öğretiminin kolaylığıyla sorunsuz bir şekilde bütünleşir.
İşte, kolay anlaşılır bir liste halinde yazılmış, yaygın bir dizi programlama adımının bir örneği:
- Güvenli bir başlangıç pozisyonuna geçin
- Kaynak başlangıç noktasının üzerindeki bir noktaya hızla hareket edin.
- Kaynak ucunu yönlendirin ve kaynak başlangıç noktasına yavaşça ilerleyin.
- Kaynak hızını ayarlayın
- Kaynak başlangıç konumu, kaynak programı ve kaynak bitiş konumunu öğretin.
- Bir sonraki kaynak noktasının üstüne geçin ve 3 ila 5 arasındaki adımları tekrarlayın VEYA güvenli başlangıç konumuna geri dönün.
Manuel Öğretim
Çoğu cobot için en yaygın öğretim yöntemi olan manuel öğretim, dokunarak öğretme veya yönlendirme olarak da adlandırılır ve operatörün cobot kolunu hareket aralığı boyunca fiziksel olarak yönlendirerek istenen konuma getirmesini sağlar. Operatörler, cobotun üst kısmındaki Kol Yan Arayüzü (ASI) düğmesine basarak hava hareketlerini programlayabilir. Kaynak cobot kullanıcı arayüzleri, kaynağın ne zaman başlayacağını, devam edeceğini ve duracağını kontrol etmek için önceden programlanmış işlevler de içerir.
ile JoggingKolun manuel olarak hareket ettirilmesine alternatif olarak, LightWELD Cobot Sistemi, istenen cobot yollarının öğretilmesini sağlayan joystick kontrolüne de sahiptir. Çalışma modları şunlardır:
- Eklem: ana ve yan eksenlerin ayrı ayrı hareket etmesini sağlar
- Doğrusal: tüm eksenlerin X, Y ve Z hareketlerine izin verir
- Yeniden yönlendir: bir nokta etrafında tüm eksen hareketlerine izin verir
Doğrusal ve yeniden yönlendirme seçenekleri, özellikle hassas hareketler ve konumlar programlamak için kullanışlıdır. Doğrusal jogging, operatörün bir veya iki ekseni tek bir eksende hareket etmek üzere kilitlemesini sağlar. Jog modunda kaynak ucunun yeniden yönlendirilmesi, kaynak torçunun konumunun mükemmel bir şekilde kontrol edilmesini sağlar.
Lazer Kaynak Parametreleri Nasıl Kontrol Edilir?
Cobot hareketini kontrol etmek ve kaynağı açıp kapatmak dışında, mükemmel kaynaklar oluşturmak için lazer parametrelerinin yapılandırılması gerekir. El tipi kaynak için kullanıldığında, LightWELD lazer kaynakları fiziksel kadranlar veya harici bir arayüz ile yapılandırılır. LightWELD Cobot Sistemi, cobot kontrolöründeki tüm parametrelere ve seçeneklere erişim sağlar.
Lazer parametrelerini değiştirmek, işlem türünü (füzyon kaynağı, tel kaynağı, punta kaynağı, temizleme) seçmek, malzemeyi seçmek ve malzemenin kalınlığını tanımlamak kadar basittir. Bu, işlem için optimize edilmiş LightWELD ön ayarlarını yükler. Ancak operatörler, uygulamalarına daha uygun hale getirmek için ön ayarları gerektiği gibi ayarlayabilir ve daha sonra kullanmak üzere kaydedebilir.
Kaynak Cobot'unu Programlamak Ne Kadar Sürer?
Kaynak cobotları, programlama kolaylığı göz önünde bulundurularak özel olarak tasarlanmıştır. Bir kaynak cobotunu programlamak ne kadar sürer, bu, yapılacak işe bağlıdır.
Birçok hareket içeren veya aynı anda birden fazla parçayı ele alan karmaşık işlerin programlanması, örneğin tek tek kaynaklar gibi basit işlerin programlanmasından daha uzun sürer. Test ve parametre optimizasyonu da içerebilen bir programı ilk kez oluşturmak, önceden tanımlanmış bir işi çalıştırmaktan daha uzun sürer. Sonuç olarak, bir kaynak cobotunun programlanması genellikle sadece birkaç dakika sürer.
Robotik Programlama Deneyimi Gerekli mi?
Kaynak veya diğer endüstriyel uygulamalar için kullanılan cobotlar, robotlar veya robot programlama konusunda deneyim gerektirmez. LightWELD Cobot Sistemi gibi kaynak cobotları, kuruldukları gün programlanabilir ve kullanılmaya başlanabilir.
Lazer Kaynak Cobot Çözümüyle Başlangıç
Lazer kaynak cobot çözümünü uygulamak, özellikle otomasyon veya lazer kaynak deneyimi olmayanlar için zorlu bir görev gibi görünebilir. Neyse ki, IPG'nin lazer kaynak uzmanları size yardımcı olmaya hazır. Başlamak çok kolay — bize bir numune gönderin, küresel uygulama laboratuvarlarımızdan birini ziyaret edin veya uygulamanız hakkında bize bilgi verin.
